Датчик линии TCRT5000 (цифровой)

Основные сведения

Вам необходимо отличить черную поверхность от белой или определить промежуточное значение? Воспользуйтесь аналоговым датчиком линии. Датчик выполнен на основе оптопары TCRT5000, объединяющей в себе инфракрасный светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает инфракрасный сигнал. В зависимости от цвета поверхности, отраженный сигнал имеет разную силу, которая улавливается приемником-фототранзистором.

Результатом работы датчика является цифровой сигнал, в зависимости от цвета. Единица - означает что под датчиком черный цвет или пустота, ноль - белый (светлый). Логический ноль сопровождается загоранием зеленого светодиода, расположенного на плате. Это позволяет контролировать работу датчика, а также легко выполнять его калибровку. Потенциометр, расположенный на плате позволяет регулировать чувствительность датчика в зависимости от расстояния до объекта.

Датчик будет незаменим в робототехнике, когда необходимо заставить робота двигаться по заданной траектории, а также для определения пустоты под роботом - будь то лестница или высокий порог.

Технические характеристики

- напряжение питания: 3-5 В

- максимальный потребляемый ток: 30 мА

- рекомендуемое расстояние до измеряемого объекта: 3-20 мм

- габаритные размеры ДхШхВ: 43х12х10 мм

Страна производства: Россия

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Датчик подключается к контроллеру с помощью стандартного трехпроводного шлейфа:

+ (питание) - соединяется с выводом питания контроллера

- (земля) - соединяется с выводом GND контроллера

S (сигнал) - соединяется с цифровым выводом контроллера

Для удобства подключения датчика рекомендуем использовать Sensor Shield.

Комплектация

- датчик линии х1

- шлейф "мама-мама" трехпроводной х1

- коробка упаковочная х1

Ссылки

"База знаний" - Датчик линии TCRT5000 (цифровой)